Consta de un robot que posee una serie de sensores, para ser mas exactos 2, un sensor infrarrojo que nos permite no ejercer contacto alguno con el basurero para poder otar basura y de esta forma hacer que la limpieza sea mas segura con el covid 19, luego posee un sensor infrarrojo que nos determina el nivel de llenado del basurero, un buzzer que nos sirve de alarma y un servo motor que no ejecuta el movimiento de abrir y cerrar nuestro basurero.
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